La Côte d'Ivoire partage ses frontières avec cinq pays, le Ghana à l'est, le Burkina Faso et le Mali au nord, la Guinée et le Liberia à l'ouest. Le poste de Noé, sur la route côtière venant d'Elubo, concentre le trafic en provenance du Ghana. Au nord, Ouangolodougou et Laleraba ouvrent vers le Burkina Faso, tandis que Pogo, face à Zégoua, marque l'entrée depuis le Mali. Les passages de l'ouest, vers la Guinée et le Liberia, restent moins fréquentés et souvent plus difficiles.
Un véhicule étranger entre en Côte d'Ivoire sous le régime de l'importation temporaire, dont la durée ne peut dépasser 6 mois et qui suppose une autorisation douanière. Le conducteur présente la carte grise, un permis de conduire international et une assurance valable dans le pays. La carte brune CEDEAO couvre la responsabilité civile dans l'ensemble des Etats membres et évite d'acheter une assurance à chaque frontière.
Le réseau bitumé structurant relie Abidjan aux principales villes. L'autoroute du Nord, ouverte jusqu'à Yamoussoukro en 2013 puis prolongée vers Bouaké, constitue l'axe le plus rapide du pays. Les routes côtières vers Grand-Bassam, Aboisso et San Pedro sont praticables toute l'année. Ailleurs, la chaussée se dégrade plus vite, les nids-de-poule se multiplient et les pistes latéritiques deviennent délicates pendant la saison des pluies, en particulier dans l'ouest et le nord-est.
La conduite s'effectue à droite. Les contrôles de police et de douane sont fréquents sur les grands axes et le conducteur garde ses documents accessibles. La circulation de nuit est déconseillée en raison de la visibilité réduite, des véhicules mal éclairés et du risque d'agression sur certains tronçons. Les stations-service sont nombreuses le long des axes principaux mais s'espacent nettement dans les régions rurales.
Les régions frontalières du Mali et du Burkina Faso ainsi que le nord du district du Zanzan font l'objet de restrictions en raison du risque sécuritaire. Ces recommandations évoluent régulièrement et les conseils aux voyageurs publiés par les autorités font foi avant tout départ par la route.