Aucun autocar régulier ne relie l'Europe à la Côte d'Ivoire. La traversée du Sahara par la route ne fait l'objet d'aucune ligne commerciale et les zones concernées sont formellement déconseillées aux voyageurs. Le car garde en revanche toute sa place pour arriver depuis un pays voisin, et il constitue même le mode de transport terrestre dominant en Afrique de l'Ouest.
La relation la plus fréquentée passe par le poste frontière de Noé, face à la ville ghanéenne d'Elubo. Des compagnies ghanéennes et ivoiriennes assurent plusieurs départs quotidiens entre Accra et Abidjan, pour un trajet qui dure de 10 à 14 heures selon le trafic et la durée des formalités. Kumasi et Takoradi sont également reliées à Abidjan.
Depuis Ouagadougou et Bobo-Dioulasso, les cars descendent par Ferkessédougou et Bouaké, la frontière étant franchie à Laleraba ou à Ouangolodougou. Le voyage depuis Ouagadougou demande environ 20 heures. Depuis Bamako, les autocars empruntent l'axe de Sikasso et de Pogo, pour une durée comparable ou supérieure. Les liaisons avec la Guinée et le Liberia existent aussi mais restent plus lentes, car l'état des routes se dégrade à l'approche de ces frontières.
Plusieurs transporteurs se partagent ce marché, parmi lesquels UTB, STIF et Africa Tours Trans du côté ivoirien, TCV ou Rakieta du côté burkinabè, STC du côté ghanéen. Les cars les plus confortables disposent de la climatisation et de sièges numérotés, tandis que les compagnies les plus économiques circulent avec des véhicules nettement plus anciens. À Abidjan, l'essentiel des arrivées et des départs se concentre à Adjamé, principale gare routière de l'agglomération.
Les postes frontières allongent sensiblement les temps de parcours, entre contrôles douaniers et vérification des documents. Les ressortissants de la CEDEAO circulent sans visa, les autres voyageurs présentent un visa obtenu à l'avance, le visa électronique ivoirien ne valant que pour une arrivée par l'aéroport d'Abidjan. Le certificat de vaccination contre la fièvre jaune est demandé au passage. Les compagnies évitent en général de faire descendre les passagers avant le lever du jour lorsque le car arrive de nuit.